まだ完全ではありませんが、6自由度剛体振動シミュレーションソフトウェアPTMTのマニュアルを作成しました。一通りの解析はこれでできると思います。参考にしてください。最適化機能の説明はまだできておりません。もうしばらくお待ちください。http://jikosoft.com/software/ptmt/manual/index.html